STYQ型雙面透明液壓氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)用戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合氣動(dòng)、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組不同的氣、液元件，同時(shí)進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購(gòu)成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地，在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源!
　　一、技術(shù)參數(shù)：
　　1) 輸入電源電壓：三相五線AC220-380V± 10% 50HZ;
　　2) 模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A;
　　3) 使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m;
　　4) 產(chǎn)品尺寸：實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸長(zhǎng)&times;寬&times;高=1600*800*1850mm;;
　　5) 凈重：約為210kg ;
　　6) 液壓泵組：配有變量葉片泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，油箱公稱容積25L;額定壓力0.6 Mpar，轉(zhuǎn)速1400r/min時(shí)流量為8L/min ，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%;
　　7) 氣泵：氣泵為靜音空氣壓縮機(jī)，噪音<45分貝，額定壓力：0.8Mpa， PLC可編程控制器：每臺(tái)設(shè)備液壓氣動(dòng)兩面各配一臺(tái)PLC，品牌型號(hào)為三菱FX-1s-20MR系列，可進(jìn)行擴(kuò)展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能。
　　二、 液壓部分
　　液壓部分所有的透明液壓元件均采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料應(yīng)現(xiàn)代加工工藝制作而成，可清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動(dòng)回路的工作過程。
　　該系統(tǒng)既可對(duì)單個(gè)液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué)和拆裝驗(yàn)證，也可以對(duì)常見基本回路的實(shí)驗(yàn)演示學(xué)習(xí)，同時(shí)也可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
　　一、主要特點(diǎn):
　　1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)：主體2.0mm鋼板冷軋制作，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，為適應(yīng)可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)的需要，大面板(鋁質(zhì)&ldquo;T&rdquo;型面板尺寸 ) 可供兩組同學(xué)進(jìn)行各自的實(shí)驗(yàn)。
　　2.閥體材料：日本進(jìn)口旭化成(PMMA 80N)光學(xué)級(jí)注塑級(jí)PMMA有機(jī)玻璃加工制成，外形尺寸和實(shí)物相當(dāng)，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標(biāo)準(zhǔn):SGS/ROHS環(huán)保認(rèn)證 角度:15，耐熱性好，力學(xué)強(qiáng)度好，耐侯性、耐化學(xué)藥品性能好;無化工污染環(huán)境使用十年至二十年的時(shí)間不會(huì)發(fā)黃、龜裂、變形;方便師生清晰的觀察到液壓傳動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造和油路。
　　3.電磁閥：根據(jù)電磁閥使用的特性，(電磁閥隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，溫度會(huì)逐漸升高，造成由有機(jī)玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應(yīng)及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變?cè)斐尚孤┑默F(xiàn)象)海川公司的技術(shù)部設(shè)計(jì)了獨(dú)特的散熱模塊，將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在60度以內(nèi)，進(jìn)而避免了由此造成的泄漏事件。
　　4.插接方式：閉合式防漏快插接頭在實(shí)驗(yàn)回路的組裝過程中更簡(jiǎn)便、快捷、清潔、干凈。
　　5.元件模塊化 ：各液壓元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在&ldquo;T&rdquo;型槽式鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件快捷簡(jiǎn)單。
　　6.軟件及實(shí)訓(xùn)CAI課件： 提供功能強(qiáng)大的液壓系統(tǒng)仿真軟件。
　?、僖簤悍抡娼虒W(xué)軟件：可提供液壓回路仿真設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)CAI課件，不僅可以對(duì)液壓閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行演示，還可設(shè)計(jì)液壓回路，并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及仿真動(dòng)作。學(xué)生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實(shí)際的感覺。 軟件具有以下功能：
　　a. 軟件可提供大量的液壓標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。
　　b. 軟件可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。
　　c. 所設(shè)計(jì)的回路可進(jìn)行動(dòng)作仿真。包括：動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)、暫停等多種形式。
　　d. 軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示。
　　部分圖庫如下：
　　7.易維護(hù) 易維護(hù)設(shè)計(jì)，維護(hù)檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設(shè)有回油盤可對(duì)資源進(jìn)行回收實(shí)現(xiàn)二次利用。因?yàn)楠?dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)時(shí)間段，工作量小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的要求
　　8.系統(tǒng)安全性能：液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電(漏地電流超30mA自動(dòng)斷電)，缺相，自動(dòng)斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
　　9.控制多元化： PLC控制 、繼電器控制 、時(shí)間繼電器控制、手動(dòng)控制等
　　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
　　1、液壓原理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
　　2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體化控制形式實(shí)驗(yàn)
　　(1)、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
　　(2)、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
　　(3)、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
　　(4)、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
　?、耪{(diào)壓控制回路
　　1.溢流閥壓力調(diào)定回路; 2.溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路;
　　3.多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路; 4.溢流閥限制低壓回路;(平衡回路)
　?、茰p壓回路
　　5.一級(jí)減壓回路 6.二級(jí)減壓
　?、切逗苫芈?br/>　　7.三位四通換向閥的卸荷回路 8.卸荷閥的卸荷回路
　　9.二位二通閥卸荷回路 10.溢流閥卸荷回路
　?、刃秹夯芈?br/>　　11.節(jié)流閥卸壓回路 12.順序閥的泄壓回路
　　13.三位四通換向閥的卸荷回路 14.二位二通閥卸荷回路
　　15.溢流閥卸荷回路
　?、烧{(diào)速回路
　　16.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 22.回油節(jié)流調(diào)速回路
　　17.旁路節(jié)流調(diào)速回路 23.調(diào)速閥控制調(diào)速回路
　　18.差動(dòng)連接增速回路 24.用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路
　　19.二位三通控制的差動(dòng)回路
　?、释交芈?br/>　　20.節(jié)流閥控制的同步回路 21.調(diào)速閥控制的同步回路
　　22.雙缸同步回路
　?、藫Q向回路
　　24.換向閥控制換向回路 25.順序閥控制順序回路
　　26.壓力繼電器控制的順序回路 27.三位四通手動(dòng)換向回路
　　28.行程開關(guān)控制的順序回路 29.液動(dòng)換向閥控制換向回路
　?、替i緊回路
　　30.用換向閥鎖緊回路 31.液控單向閥鎖緊回路
　?、途彌_回路
　　32.節(jié)流閥的緩沖回路 33.溢流閥的緩沖回路
　?、畏€(wěn)壓回路
　　34.液控單向閥保壓回路
　　三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要組成
　　實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元等幾部分組成。
　?、?實(shí)驗(yàn)臺(tái)架
　　實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體框架、鋁型材操作面板，等組成。
　　工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)&times;寬&times;高=1600mm&times;800mm&times;1850mm (其包裝重量約210kg)，安裝面帶&ldquo;T&rdquo;溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)
　　② 液壓泵站
　　系統(tǒng)額定工作壓力：0.6 Mpa，最大可至1Mpa。
　　(1)電機(jī)&mdash;泵裝置(臺(tái))
　　電機(jī)：直流電機(jī)，從零開始無級(jí)調(diào)速。功率350W，直流調(diào)速器調(diào)速。內(nèi)置于實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)，離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲&le;48dB.
　　(2)油箱：公稱容積25L;附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等
　　③工作電源：
　　帶漏電保護(hù)、輸出電壓220V，對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
　?、芸删幊绦蚩刂破?PLC)：
　　三菱FX-1s-20MR系列，可進(jìn)行擴(kuò)展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能。
　　三、氣動(dòng)部分
　　該設(shè)備氣動(dòng)部分是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
　　一、主要特點(diǎn)：
　　1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在&ldquo;T&rdquo;型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。
　　2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
　　3.氣動(dòng)元件：工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。
　　4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音(超靜音)的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境(噪聲< 45分貝)。
　　5.可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：
　　為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還應(yīng)與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來;在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
　　該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
　　A.在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn);
　　B.在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
　　6.兼容性
　　A. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
　　B.實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化;與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯
　　7.易維護(hù) 維護(hù)檢修工作量小，獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
　　8.多種控制方式：純氣動(dòng)(手動(dòng))控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路(需搭接相應(yīng)軟件、硬件)
　　9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電(漏地電流超30mA自動(dòng)斷電)，缺相，自動(dòng)斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
　　二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
　　① PLC控制回路實(shí)驗(yàn):
　　1.單作用氣缸的換向回路
　　2.雙作用氣缸的換向回路
　　3.一次壓力控制回路
　　4.二次壓力控制回路
　　5.高低壓切換回路
　　6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路(進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié))
　　7.速度換接回路
　　8.緩沖回路
　　9.互鎖回路
　　10.過載保護(hù)回路
　　11.壓力控制式單往復(fù)回路
　　12.時(shí)間控制式單往復(fù)回路
　　13.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
　　14.采用節(jié)流閥的同步回路
　　15.三缸連動(dòng)回路
　　16.計(jì)數(shù)回路
　　17.邏輯閥的應(yīng)用回路(或邏輯、與邏輯)
　　18.雙手操作回路
　　19.行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路
　　20.PLC-電磁閥氣動(dòng)換向回路
　　21.PLC編程與氣動(dòng)回路的控制
　　22.PlC各軟繼電器的應(yīng)用，如時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等
　　23.氣壓回路實(shí)物組合拼接實(shí)驗(yàn)
　　24.邏輯閥控制邏輯回路實(shí)驗(yàn)
　　25.計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)
　　26.相關(guān)擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)(部分?jǐn)U展實(shí)驗(yàn)需要相應(yīng)硬件支持)
　?、?可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)：
　?、?PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)
　　⑵ PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用
　?、?PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試
　?、?PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)等
　　③ 學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)九十多種
　　三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：
　　由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元等幾部分組成。
　　1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成
　　工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)&times;寬&times;高=1600mm&times;800mm&times;1850mm (其包裝重量約260kg)
　　2.工作泵站：靜音泵
　　氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
　　電機(jī)功率：125W
　　額定輸出壓力：1.0Mpa
　　氣泵容積：10L
　　工作噪聲：< 40分貝
　　3.氣動(dòng)元件：
　　以STNC天工氣動(dòng)元件為主，配置詳見附件。
　　氣動(dòng)元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板(面板帶&ldquo;T&rdquo;溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。
　　4.電氣控制單元：
　　三菱FX-1s-20MR系列，可進(jìn)行擴(kuò)展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能。
　　STYQ 型 雙面透明液壓氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
　　一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)部分

　　二、透明液壓部分

　　三、氣動(dòng)部分

　　四、元件基本配置

　　五、電氣模塊

　　六、軟件控制

　　七、附件